就是必须是有精神气的人才是选兵的必须条件，在练兵方面，（纪效新书）特别强调按实战要求，从难从严训练，反对只图好看的花架子，认为设使平日所习所学的号令营艺，都是照临阵的一般，及至临阵就以平日所习者用之，则于操一日必有一日之效，一件熟便得一件之利。
并批评不按实战要求的训练方法是（虚套）就操一千年便有何用，临时还是生的！
（比较篇）重视号令训练，规定：各便宜简明号令，合行刊给，各于长夜，每队相聚一处，识字者自读，不识字者就听本队识字之人教涌解说，务要记熟，要求将士，耳只听金鼓，眼只看旗帜，大家共作一个眼，共作一个耳，共作一个心。